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【2h】

AN INDOOR SLAM METHOD BASED ON KINECT AND MULTI-FEATURE\ud EXTENDED INFORMATION FILTER

机译：基于KINECT和mULTI-FEaTURE的室内sLam方法扩展信息过滤器

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M. Chang; Z. Kang;
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年度 2017
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1. Neural extended Kalman filter for monocular SLAM in indoor environment [J] . Miljkovic Zoran, Vukovic Najdan, Mitic Marko Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science . 2016,第5期

机译：用于室内单眼SLAM的神经扩展卡尔曼滤波器
2. Exactly Sparse Extended Information Filters for Feature-based SLAM [J] . Matthew R. Walter, Ryan M. Eustice, John J. Leonard The International journal of robotics research . 2007,第4期

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3. SLAM Method Based on Independent Particle Filters for Landmark Mapping and Localization for Mobile Robot Based on HF-band RFID System [J] . Wang Jun, Takahashi Yasutake Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2018,第3a4期

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4. COMPARISON AND IMPROVEMENT OF EXTENDED KALMAN FILTERAND COMPRESSED EXTENDED KALMAN FILTER BASED SLAM METHODS FOR UNMANNED GROUND VEHICLE NAVIGATION [C] . Hakan Temeltas, Deniz Kavak Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems . 2008

机译：基于扩展卡尔曼滤波的压缩扩展卡尔曼滤波无人驾驶导航方法的比较与改进
5. Orbit Determination for Space-Based Near Co-planar Observations of Space Debris Using Gooding's Method and Extended Kalman Filtering [D] . Doscher, Daniel P. 2018

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6. Fusion of the SLAM with Wi-Fi-Based Positioning Methods for Mobile Robot-Based Learning Data Collection Localization and Tracking in Indoor Spaces [O] . Gunwoo Lee, Byeong-Cheol Moon, Sangjae Lee, 2020

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7. GLOBAL REGISTRATION OF KINECT POINT CLOUDS USING AUGMENTED EXTENDED INFORMATION FILTER AND MULTIPLE FEATURES [O] . Z. Kang, M. Chang 2016

机译：使用增强的扩展信息过滤器和多个功能对KINECT pOINT云进行全球注册

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